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丰田与docomo合作,通过5g+vr远程控制机器人

2018-12-03 09:45来源:青亭网//

原标题:丰田与docomo合作,通过5g+vr远程控制机器人

12月3日消息,丰田汽车公司通过与ntt docomo合作,利用5g网络,在约10公里外的地方远程成功操控其第三代人形机器人t-hr3。

青亭网在去年曾报道过,该机器人主要是丰田的一项实验,以探索让机器人拥有更多机体能力(以在家庭、医疗机构等地应用)的新技术。t-hr3演示了一种新的“远程操纵系统”,利用机器人外骨骼、htc vive头盔和两个vive跟踪器,机器人不仅能同步地做出用户的原样动作,还能让他们通过机器人的“眼睛”看到周围世界,并用机器人的手臂与世界互动。

t-hr3是由丰田所称的“主操纵系统”控制的,它可以让单人操控机器人的整个机体,这多亏了可穿戴式控制设备。该公司表示,该设备能让机器人镜像反映用户的头部、手、手臂和脚的动作。

机器人自身和主操纵系统都包含一系列的马达、减速齿轮和连接到每个关节的扭矩传感器。共有16个控件操控着机器人的29个单独机体零件,为用户提供该公司称作的“平稳的同步体验。”

为实现t-hr3的自然移动、减少它与主操纵系统之间的信号延迟,在此之前,这款2017年推出的机器人仅能通过连接线操控。现在结合docomo提供的低延迟5g网络,t-hr3能够真正实现远程操控,距离找到实际应用场景又更进一步。

据悉,docomo与丰田计划于docomo open house 2018展会期间(12月6日),展示这项远程操控技术。两家公司还将继续研究机器人的各种应用场景,在2020年之前通过研发技术与服务帮助实现5g服务。本文系青亭网翻译自:engadget

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